
諧波齒輪減速器傳動精度高,是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高,在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右,同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
諧波齒輪減速器傳動、運動平穩,是由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,所以輪齒磨損小,(可達69%~96%),又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。
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同軸式兩級圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小,兩對齒輪浸入油中深度大致相同,但軸向尺寸大和重量較大,且中間軸較長、剛度差,使沿齒寬載荷分布不均勻,高速軸的承載能力難于充分利用。
同軸分流式兩級圓柱齒輪減速器每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半,輸入軸和輸出軸只承受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半,故與傳遞同樣功率的其他減速器相比,軸頸尺寸可以縮小。
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蝸桿上置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪上,蝸桿的圓周速度可高些,但蝸桿軸承潤滑不太方便,蝸桿側置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪側面,蝸輪軸垂直布置,一般用于水平旋轉機構的傳動。
兩級蝸桿減速器傳動比大,結構緊湊,但效率低,為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可??;兩級齒輪蝸桿減速器有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式,前者結構緊湊,而后者傳動。
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